Боря Цариков — пионер-герой, разведчик 43-го стрелкового полка 106-й стрелковой дивизии 65-й армии Центрального фронта. Младший сержант. Герой Советского Союза.

Родился 31 октября 1925 года в городе Го́мель в семье служащего. Белорус. Образование среднее.

В Красной Армии с 1941 года. В декабре 1941 введён в состав диверсионно-разведывательной группы полковника Бойко Василия Устиновича, группа «Бати», как называли ее партизаны. В начале октября 1942 года диверсант Цариков переправлен на Большую землю, где, пройдя проверочно-фильтрационный лагерь, зачислен в 43-й Дау́рский стрелковый полк.

Борис Цариков, находясь в тылу врага, неоднократно принимал участие в диверсионных действиях проводимых против сил противника, вел разведку в пользу Красной Армии. За проявленные мужество и героизм в октябре 1942 года представлен к Ордену Красного Знамени. С февраля 1943 года в действующей армии.

Разведчик 43-го стрелкового полка, комсомолец, красноармеец Борис Цариков, с группой минё́ров, 15 октября 1943 года первым переправился через реку Днепр в районе посёлка городского типа Ло́евГомельской областиБелоруссии.

Водрузив на правом берегу Красное знамя, в течение 5 суток участвовал в боях по расширению плацдарма. 17-летний воин несколько раз возвращался на левый берег с боевыми донесениями в штаб.

Указом Прези́диума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования и проявленные при этом геройство и мужество красноармейцу Царикову Борису Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза.

Погиб в бою 13 ноября 1943 года. Похоронен в братской могиле в городском поселке ЛоевГомельской областиБелоруссии.